1、結(jié)構(gòu)原理：行星傳動(dòng),采用擺線輪與針齒內(nèi)嚙合, 形成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，把輸入轉(zhuǎn)速同軸 反向傳出并進(jìn)行減速。

　　2、 特點(diǎn)：速比高,采用行星傳動(dòng)原理體積小，無(wú) 軸向力。

　　3、 安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實(shí)心 軸輸出。

　　4、 輸入方式：直聯(lián)電機(jī)、實(shí)心軸、法蘭式輸入。

　　5、 傳動(dòng)比：

　　單級(jí)：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87

　　雙級(jí)：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569

　　三級(jí)：2057-658503

　　6、平均效率：一級(jí)90%、二級(jí)88%。

　　7、 XLD立式擺線針輪減速機(jī)型號(hào)：

　　單級(jí)不帶速比：XLD2，XLD3，XLD4，XLD5，XLD6，XLD7，XLD8，XLD9，XLD10，XLD11